网络上，我们时常看到一些高大上的高楼建筑俯拍，又或者是电影中常常看到的航拍镜头，时下火爆的亲自节目《爸爸去哪儿》和娱乐节目《奔跑吧，兄弟》多次高空为我们俯拍带来的环境图。那么这些航拍图显而易见都是来自无人机带来的成果！在2013年，国际物流巨头纷纷开启了即时配送的探索之路，亚马逊的 Prime Air 和谷歌的 Project Wing 迅速成为了媒体的焦点。作为国内一直追逐科技多的物流企业，顺丰速运携手商用无人机制造商极飞科技，早于谷歌和亚马逊，率先完成了快递无人机的测试飞行。

  2013 年 9 月，媒体第一次爆出顺丰速运的无人机快递项目在东莞试飞的新闻。时隔一年半，极飞科技正式对外公布了顺丰无人机快递项目的视频。而事实上，顺丰和极飞已经进入第三代物流无人机的规模化试运行阶段。据悉，顺丰第三代物流无人机是基于极飞XAirway空中物流系统开发的，采用目前世界上先进的商用无人机生产制造工艺，可以在各种天气和自然环境中安全飞行。极飞科技CEO彭斌介绍：这一空中物流系统包括全天候飞行器、远程调度系统、地面收发站点和第三方（民航监管部门）管理平台四个部分组成，他们是一个密不可分的整体，而这套系统中，远程调度是技术研发的核心。
  无人机派送快递，很新鲜的一件事情吧。是的，确实非常新鲜，并且在中国还是一个新型项目，那么无人机中的GPS到底有多精准了，能取代人工派送自行追踪位置派送。
    文章结合高精度晶振无随机误差和GPS秒时钟无累计误差的特点，采用GPS测量监控技术，对高精度晶体振荡器的输出频率进行精密测量和调节，使晶振的输出频率同步在GPS系统上，从而提供高精度的时钟信号。根据此方法研制了具有高性价比的高精度时钟发生装置，并成功的应用于通信系统中。
   GPS秒脉冲的高精度是统计意义下的，对一个具体的秒脉冲，其偏差可能达到200ns，另外， GPS接收机短期失锁、卫星试验、电磁干扰等因素，都可能造成秒脉冲的失真，如果直接使用GPS的秒脉冲信号来校准时钟，其精度只有2 ×10- 7 ，因此，不能直接使用秒脉冲信号作为高精度的时钟信号。但可以根据GPS秒时钟没有累计误差的特点，来校准晶振。控制系统选择一个合适的时间长度来校准晶振，晶振越稳定，校准的时间长度就可以越长。根据以上所述，设计高精度的GPS校准晶振时钟需要注意以下几个方面：
　　（1） 消除GPS伪秒脉冲，由于GPS秒脉冲在传递过程中可能受外部电磁干扰而夹杂着伪脉冲，为避免处理器误判断，应予屏蔽。
　　（2） 使用高稳定度晶振，以获取高精度的时钟。
　　（3） 选用合理的算法，用GPS时钟的长期稳定性（即没有累计误差）来校准晶振时钟，并及时对石英晶振进行调整。
    无人机并不是传统意义上的一个细分产业，更多意义上，可以作为天空产业的延伸存在。与地面产业不同，天空产业至今是人类商业的空白，无人机某种意义上可以成为天空产业的一个承载平台，从中诞生众多的垂直化的天空商业模式。
    从无人机进入公众视野以来，无人机在天空进行的商业探索案例已经多如过江之鲫，虽然这些探索要实现规模化运营还要经过一段时间的沉淀和积累，但我们相信，今天的试验和探索，将是明天的常态。这个明天或许有许多障碍包括空域，航空管理当局的法规制定，无人机本身感知和避障等等。这个明天可能是几年后，但肯定会来的。

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